Se a velocidade escalar é constante, como varia a magnitude da aceleração centrípeta quando o raio de curvatura aumenta?

Decresce.

Explicação:
Em movimento com velocidade escalar constante a única aceleração é a centrípeta, cuja magnitude é \(a_{cp}=\dfrac{v^{2}}{R}\). Mantendo \(v\) fixo, um aumento de \(R\) provoca diminuição de \(a_{cp}\).

Exemplo:
Um ciclista desloca-se a \(v=10\ \text{m/s}\). Se o raio de curvatura muda de \(R_{1}=20\ \text{m}\) para \(R_{2}=50\ \text{m}\):
\(a_{cp1}=\dfrac{10^{2}}{20}= \dfrac{100}{20}=5\ \text{m/s}^{2}\)
\(a_{cp2}=\dfrac{10^{2}}{50}= \dfrac{100}{50}=2\ \text{m/s}^{2}\)
Logo, ao aumentar o raio, a aceleração centrípeta reduz de \(5\) para \(2\ \text{m/s}^{2}\).