Qual a direção da força de atrito e contra o que ela se opõe?

Age tangencialmente à superfície e se opõe ao movimento ou à tendência de movimento relativo entre as superfícies.

Explicação e exemplo:
Em uma rampa inclinada com um bloco de massa m e ângulo θ, a força normal é \(N=mg\cos\theta\).
O atrito estático máximo é \(F_{s,\max}=\mu_sN=\mu_s mg\cos\theta\).
Para que o bloco não deslize, a componente do peso paralela à rampa deve satisfazer \(mg\sin\theta\leq\mu_s mg\cos\theta\), ou seja \( \tan\theta\leq\mu_s\).

Exemplo numérico:
Se \(\mu_s=0{,}4\), então \(\theta_c=\arctan(0{,}4)\approx21{,}8^\circ\).
Para \(\theta=15^\circ\) o bloco fica parado e o atrito age para cima da rampa resistindo à tendência de descer. Para \(\theta=25^\circ\) o bloco desliza para baixo e o atrito cinético age para cima da rampa, contrariando o movimento.