Como calcular a densidade de um corpo totalmente submerso na água a partir do seu peso e peso aparente?

Calcule E = P − P_ap, V = E/(ρ_água g) e ρ = m/V.

Passos:
1) Calcular o peso real: \(P=mg\).
2) Empuxo: \(E=P-P_{ap}\).
3) Volume deslocado: \(V=\dfrac{E}{\rho_{água}\,g}\).
4) Densidade: \(\rho=\dfrac{m}{V}\).

Exemplo:
Considere um corpo de massa 200 g submerso cujo peso aparente é 1,2 N.
\(m=0{,}200\ \text{kg},\ g=10\ \text{m/s}^2\).
\(P=mg=0{,}200\cdot10=2{,}0\ \text{N}.\)
\(E=P-P_{ap}=2{,}0-1{,}2=0{,}8\ \text{N}.\)
\(V=\dfrac{E}{\rho_{água}\,g}=\dfrac{0{,}8}{1000\cdot10}=8{,}0\times10^{-5}\ \text{m}^3=80\ \text{cm}^3.\)
\(\rho=\dfrac{m}{V}=\dfrac{200\ \text{g}}{80\ \text{cm}^3}=2{,}5\ \text{g/cm}^3.\)