Qual é a expressão vetorial da força magnética sobre uma carga q que se move com velocidade \vec v em um campo \vec B?

\( \vec F_{mag}=q\,\vec v\times\vec B \)

Explicação:
A força é o produto vetorial de \(\vec v\) por \(\vec B\), portanto perpendicular ao plano formado por eles.
Em componentes: \( \vec F=q[(v_yB_z-v_zB_y)\hat i+(v_zB_x-v_xB_z)\hat j+(v_xB_y-v_yB_x)\hat k]\).

Exemplo:
Se \(q=1\ \mathrm{C}\), \(\vec v=2\hat i\ \mathrm{m/s}\) e \(\vec B=0.5\hat j\ \mathrm{T}\):
\( \vec F=q\,\vec v\times\vec B = 1\,(2\hat i\times0.5\hat j)=1\,(1\hat k)=1\hat k\ \mathrm{N}.\)