É boa prática usar marcos como pontos de retorno (loops) em um diagrama BPMN?

Não.

Usar marcos como pontos de retorno cria repetições visuais e confunde o fluxo principal.
Provoca conexões cruzadas que prejudicam a clareza, a identificação de exceções, responsabilidades e métricas.
Prefira subprocessos, marcadores de loop em atividades específicas e controle iterações com gateways e condições bem definidas.
Preserva-se assim a linearidade do fluxo principal e facilita a manutenção.