Como identificar quando o imperativo expressa conselho e não ordem?

Resposta

Quando o contexto o apresenta como recomendação (por indicação lexical como "dica") ou quando sua aplicação é condicionada, indicando caráter opcional.

O imperativo tem força de conselho se o enunciado o qualifica como orientação e/ou contém uma oração condicional que limita a ação, transformando ordem em sugestão.
Exemplo: Se sentir dor, diminua o ritmo do treino.
A presença de se sentir dor condiciona a ação, mostrando que diminua é uma recomendação a ser seguida apenas nessa situação, não uma ordem absoluta.