Qual o tempo verbal que indica ação passada ocorrida em momento definido e concluída?

Pretérito perfeito do indicativo

Explicação:
O pretérito perfeito do indicativo expressa ações ocorridas em um momento definido do passado e concluídas.
Morfologicamente, aparece em formas como 3.ª pessoa do singular: viajar → ele viajou.

Exemplo:
Ele visitou o museu na semana passada. (ação concluída em momento definido)