Como se determina a concordância verbal com o verbo haver impessoal, com o verbo existir e quando o sujeito é uma oração infinitiva?

Resposta

Haver impessoal permanece no singular; existir concorda com o sujeito; quando o sujeito é uma oração infinitiva reduzida, o verbo fica no singular.

Explicação:
O verbo haver usado com valor de existência é impessoal, por isso não varia: Há muita demanda.
O verbo existir flexiona segundo o núcleo do sujeito: se o sujeito é plural, o verbo vai para o plural.
Se o sujeito é uma oração infinitiva (oração subordinada substantiva subjetiva reduzida), o verbo trata-se como singular, pois o sujeito é a oração, não um elemento plural.

Exemplo prático:
Haver (impessoal): Há reclamações sobre o serviço.
Existir (concordância): Existem várias reclamações e sugestões.
Oração infinitiva como sujeito: Aos candidatos, custa entregar a documentação no prazo.