Em locuções com auxiliar + infinitivo, quando o infinitivo pode flexionar para concordar com um sujeito expresso?

Admite‑se infinitivo pessoal quando o infinitivo tem sujeito expresso; então pode flexionar para concordar com esse sujeito.

Em locuções verbais estritas, com o auxiliar ligado diretamente ao infinitivo e sem sujeito expresso, o infinitivo fica impessoal. Porém, se o sujeito do infinitivo aparece de forma explícita (pronome ou expressão nominal), o infinitivo pode assumir formas pessoais (flexionar em número e pessoa) em concordância com esse sujeito.

Exemplo:
É preciso terminar o relatório. (infinitivo impessoal, sem sujeito expresso)
É preciso nós terminarmos o relatório. (infinitivo pessoal concordando com o sujeito expresso nós)