Quando o verbo haver, com sentido de existir, deve ser conjugado em que pessoa e número?

Resposta

Permanece na 3ª pessoa do singular.

Por ser verbo impessoal no sentido de existir, não admite sujeito e não varia para o plural; o elemento que se pluraliza é o determinante/substantivo.
Exemplo: havia vários livros na estante — o verbo fica no singular e o quantificador acompanha o substantivo no plural.