Qual o modo verbal exigido em orações subordinadas adverbiais concessivas introduzidas por "embora"?

Subjuntivo.

Porque: orações concessivas com "embora" exprimem hipótese, possibilidade ou conteúdo não afirmado, exigindo o modo subjuntivo em vez do indicativo.
Em voz passiva, usa-se a forma do subjuntivo adequada (por exemplo, seja + particípio) para manter a coerência modal.

Exemplo:
Errado: Embora o plano será aprovado amanhã, há dúvidas.
Correto: Embora o plano seja aprovado amanhã, há dúvidas.