Como a inversão do sujeito e do complemento em duas orações altera seu sentido?

Altera porque muda quem exerce ou sofre a relação expressa pelo predicado, trocando a relação sujeito–complemento e, assim, o sentido global.

Explicação:
Equivalência entre orações exige manter a mesma relação entre sujeito e complemento. Quando se inverte esses papéis, o predicado passa a atribuir a dependência ou necessidade a outro termo, alterando quem é agente/sofredor.

Exemplo:
Os médicos têm necessidade de equipamentos.
— Sujeito: os médicos; predicado atribui necessidade aos médicos em relação aos equipamentos.

Precisamos de médicos.
— Sujeito (elíptico): nós; predicado expressa nossa necessidade em relação aos médicos. Portanto, as duas orações não são equivalentes porque a relação sujeito–complemento foi invertida.