Ao passar uma oração da voz ativa para a passiva, o que deve ser preservado quanto ao tempo verbal e ao tipo de infinitivo para manter o sentido?

Preservar o tempo e o aspecto: usar o auxiliar e o particípio que correspondam ao tempo da ativa e manter o mesmo tipo de infinitivo (simples ou perfeito).

Explicação:
Ao transformar uma ativa em passiva, o verbo auxiliar na passiva deve refletir o mesmo tempo/aspecto da ativa, para não deslocar a ação no tempo. Da mesma forma, um infinitivo simples não pode ser substituído por um infinitivo perfeito sem alterar a relação temporal entre as ações.

Exemplo:
Ativa (presente): os pesquisadores testam o equipamento em vez de descartá‑lo.
Passiva correta (preserva sentido): o equipamento é testado em vez de ser descartado.
Passiva incorreta (altera tempo/aspecto): o equipamento foi testado em vez de ter sido descartado.