Qual a diferença semântica entre o conectivo embora e a locução sem que?

Resposta

“Embora” indica relação concessiva; “sem que” expressa ausência ou ocorrência na falta de algo, podendo alterar o sentido.

Explicando melhor:
Embora reconhece uma condição contrária sem anulá-la (concessão).
Sem que introduz a ideia de que algo ocorre na ausência de outra circunstância ou ação, funcionando como obstativo/condicional e, por isso, pode mudar o sentido da frase se usado no lugar de embora.

Exemplo:
Embora estivesse doente, compareceu ao trabalho.
— aqui há concessão: mesmo doente, foi ao trabalho.
Compareceu ao trabalho sem que estivesse doente.
— aqui a segunda frase afirma que compareceu na ausência da doença, sentido diferente; a troca do conectivo muda a ideia.