Em que situações verbos com sentido de "ter por objetivo" ou "avaliar" admitem complemento sem preposição?

Quando funcionam como transitivo direto, isto é, exigem objeto direto sem preposição; por exemplo, visar no sentido de "objetivar" e medir no sentido de "avaliar".

Explicação completa:
Verbos que exprimem propósito ou avaliação podem reger o objeto diretamente sem preposição quando têm valor de objetivar ou avaliar. Nesses casos, o complemento vem como objeto direto (sem "a", "de", etc.).

Exemplo:
A direção visou a expansão.
O técnico mediu os impactos.