Qual é o infinitivo do verbo cuja forma "foi" corresponde ao pretérito perfeito do indicativo?

ser.

«foi» é a forma do verbo ser no pretérito perfeito do indicativo, usada como auxiliar na voz passiva quando vem seguida do particípio passado; o particípio concorda em género e número com o termo que sofre a ação.

Exemplo: O relatório foi entregue ontem. Aqui, foi é forma de ser (pretérito perfeito) e entregue é o particípio que concorda com o relatório.