O que caracteriza um substantivo concreto?

Resposta

Nomeiam seres ou objetos que têm existência própria, isto é, referentes independentes no discurso, mesmo quando são ficcionais.

Substantivos concretos designam entes ou coisas com identidade própria que os distingue em um enunciado.
Podem ser seres reais ou imaginários, desde que funcionem como referentes independentes.

Exemplo: "O robô consertou a antena."
O substantivo robô é concreto porque nomeia um ser com existência própria no contexto da frase.