Quais elementos sintáticos caracterizam uma oração subordinada adjetiva restritiva?

É a oração introduzida por um pronome relativo que modifica um substantivo atribuindo-lhe uma característica necessária e restrige seu referente; geralmente não vem isolada por vírgulas.

Explicação:
É iniciada por pronomes relativos como que, quem, cujo, o qual;
tem função adjetiva (atribui ou especifica uma qualidade do substantivo);
limita o conjunto ao definir exatamente a que se refere o substantivo (teste: ao suprimir a oração, a especificação se perde);
normalmente não é separada por vírgulas — ao contrário das explicativas.

Exemplo: Entregarei os documentos que estiverem assinados.
Sem a oração: Entregarei os documentos — sobra ambiguidade; com a oração, especifica-se apenas os documentos assinados.