Quando a vírgula deve ser usada para isolar o vocativo?

Quando o termo for vocativo no início ou no meio da oração; a vírgula o isola.

A vírgula marca a pausa entonacional e separa o chamamento (vocativo) do restante da oração.
É obrigatória quando o vocativo aparece no início ou no meio da frase, pois não integra sujeito, predicado ou complemento.

Exemplo:
Amigos, vamos começar a reunião agora.
Vocativo: Amigos — isolado por vírgula, indicando chamamento ao interlocutor.