O que caracteriza um verbo transitivo direto?

Verbo transitivo direto: exige complemento sem preposição — o objeto direto.

Liga‑se ao complemento de forma imediata; identifica‑se perguntando "verbo o quê?" ou "verbo quem?". Quando a ligação é sem preposição, o termo que completa o sentido é o objeto direto, tornando a oração completa.

Exemplo: Ela leu um livro.
Pergunta: "Leu o quê?" — "um livro" = objeto direto; portanto, leu é verbo transitivo direto.