Com que elemento o verbo deve concordar em número e pessoa?

Resposta

Com o núcleo do sujeito (em número e pessoa).

O verbo deve ajustar-se ao núcleo do sujeito: se o núcleo está no plural, o verbo vai para o plural; se está em singular, o verbo fica no singular; e também concorda na pessoa gramatical indicada pelo sujeito.

Exemplo:
Errado: "Os meninos brincou no parque."
Certo: "Os meninos brincaram no parque."
Aqui o núcleo "meninos" está no plural, portanto o verbo brincar deve aparecer no plural (brincaram).