Qual a função do "se" em verbos pronominais?

Indica que a ação é dirigida ao próprio sujeito.

Sintaticamente, o se atua como pronome oblíquo átono que integra o predicado verbal, formando o verbo pronominal e mostrando que o sujeito também é paciente da ação.

Exemplo: Ela se preparou para a prova.
Aqui, o se indica que quem prepara é também quem recebe a ação (preparou a si mesma).