Quais critérios identificam o "que" como pronome relativo iniciando uma oração adjetiva explicativa?

Ligação a um antecedente, função qualificativa e isolamento por vírgulas (oração não restritiva).

Explicação:
O que é pronome relativo quando retoma um substantivo (antecedente) e introduz uma oração que o qualifica. Se essa oração está isolada por vírgulas e apenas acrescenta informação acessória, trata‑se de uma oração adjetiva explicativa.

Exemplo:
As janelas, que estavam sujas, foram lavadas.
Se você retirar “, que estavam sujas,” o referente (as janelas) permanece o mesmo — a oração apenas comenta.