O sistema colonial no Brasil tinha como característica o uso em larga escala da mão de obra escrava. Os indígenas eram capturados para escravização por meio de expedições chamadas

As expedições conhecidas como entradas e bandeiras tinham como objetivos a captura de indígenas para o trabalho escravo e a busca por metais preciosos, como ouro, prata e diamantes. Após a crise do açúcar, que começou por volta de meados do século XVI, tanto a Coroa portuguesa quanto os particulares organizaram essas expedições para explorar novas fontes de riqueza no interior da colônia.