Como calcular o valor total de compras e o troco a partir dos preços unitários e das quantidades?

Somando cada quantidade pelo respectivo preço unitário para obter o total e subtraindo esse total do pagamento:
\( \text{troco} = P_{pag} - T \).

\(T=\sum q_i p_i\)
\(\text{troco}=P_{pag}-T\)

Exemplo:
Comprar 2 kg de arroz a R$4{,}75/kg, 0{,}5 kg de queijo a R$20{,}30/kg e 1 unidade de óleo a R$6{,}80. Pagamento: R$30,00.
\(T=2\cdot4{,}75+0{,}5\cdot20{,}30+1\cdot6{,}80=9{,}50+10{,}15+6{,}80=26{,}45\)
\(\text{troco}=30{,}00-26{,}45=3{,}55\).