Como se obtém o tempo necessário para concluir um serviço conhecendo a taxa de trabalho conjunta?

Explicação:
Calcule a taxa de cada agente em unidades de serviço por tempo, some as taxas para obter a taxa conjunta, e então o tempo total é o inverso dessa taxa:
\( \text{Tempo} = \dfrac{1}{\text{taxa conjunta}} \)

Exemplo:
Um trabalhador A faz 1 tarefa em 8 h e um trabalhador B faz 1 tarefa em 12 h.
Taxas: \(r_A=\tfrac{1}{8}\) tarefas/h e \(r_B=\tfrac{1}{12}\) tarefas/h.
Taxa conjunta: \(r=r_A+r_B=\tfrac{1}{8}+\tfrac{1}{12}=\tfrac{5}{24}\) tarefas/h.
Tempo para 1 tarefa: \(T=\dfrac{1}{r}=\dfrac{1}{5/24}=\dfrac{24}{5}=4{,}8\) h = 4 h 48 min.