O Kanban exige um evento único de planejamento para definir o trabalho?

Resposta

Não. Kanban não exige um evento único de planejamento.

O trabalho é gerido por um quadro e políticas explícitas, sendo puxado (pull) conforme a capacidade da equipe.
Aplicam-se limites de WIP e priorização contínua, com cadências de feedback.

Reuniões de replenishment podem ocorrer, mas servem para ajustar o fluxo, não como evento prescritivo de planejamento.