O FTP estabelece apenas uma conexão para controle e transferência de dados?

Resposta

Incorreto. O FTP utiliza duas conexões: controle e dados.

Explicação:
Há uma conexão de controle persistente (normalmente porta 21) para comandos e respostas.
Para cada transferência ou listagem é aberto um canal de dados separado.
No modo ativo o servidor inicia o canal de dados (porta 20); no modo passivo o cliente conecta-se à porta indicada pelo servidor.
A conexão de controle permanece enquanto cada operação abre um novo canal de dados.