O que significa o princípio essência sobre a forma nas demonstrações contábeis?

Reconhecer a substância econômica das transações, não apenas sua forma legal.

O registro deve refletir a realidade econômica quando ela divergir da aparência jurídica, assegurando representação fidedigna das posições e do desempenho da entidade.

Exemplo:
Uma empresa vende um equipamento e simultaneamente firma compromisso de recomprá‑lo por preço e prazos que mantêm a maior parte dos riscos e benefícios com ela. Apesar da venda formal, a operação tem essência de financiamento: o equipamento não é baixado; reconhece‑se um passivo equivalente (empréstimo garantido), refletindo a substância econômica da operação.