Como calcular o preço com ICMS embutido a partir do preço sem ICMS e da alíquota i?

Vc = Vs / (1 - i)

Explicação:
Seja Vs o valor sem ICMS e Vc o valor com ICMS embutido. Como o ICMS integra a base, temos Vs = Vc·(1 - i); isolando Vc obtém-se Vc = Vs / (1 - i).

Exemplo:
Valor sem ICMS: R$ 50.000,00; alíquota i = 12% (0,12).
Cálculo: \(Vc=\dfrac{Vs}{1-i}=\dfrac{50.000{,}00}{1-0{,}12}=\dfrac{50.000{,}00}{0{,}88}=56.818{,}18\).
Logo, o preço com ICMS embutido é R$ 56.818,18.