O que é o valor residual e como ele impacta a base de depreciação?

Montante estimado a ser recebido pela venda do ativo ao fim da vida útil, já deduzidas as despesas de venda; a base de depreciação = custo do ativo − valor residual.

Exemplo:
Ativo: maquinário
Custo do ativo: R$ 50.000
Preço estimado de venda ao fim da vida: R$ 6.000
Despesas estimadas de venda: R$ 1.000
\(Valor\ residual = 6.000 - 1.000 = 5.000\)
\(Base\ de\ depreciação = 50.000 - 5.000 = 45.000\)
Vida útil estimada: 5 anos → depreciação anual (linear): \(45.000 \div 5 = 9.000\)

O valor residual é uma estimativa e deve ser revisado prospectivamente se mudarem as expectativas sobre condição, mercado ou custos de venda.