Qual a melhor forma de imprimir apenas o conteúdo principal de uma página web, sem anúncios e barras laterais?

Resposta

Usar a versão "Imprimir" da página ou uma extensão de navegador.

Explicação:
A versão "Imprimir" ativa o CSS de impressão, que normalmente remove anúncios e elementos secundários.
Extensões limpam automaticamente a página e permitem ajustar ou salvar como PDF para impressão limpa.