Como se calcula a taxa de juros mensal de uma prestação no sistema SAC a partir da prestação, da amortização e do saldo devedor anterior?

Taxa mensal: juros da parcela dividido pelo saldo devedor imediatamente anterior.

Explicação:
No SAC a amortização mensal é constante: \(A=\dfrac{\text{valor financiado}}{n}\).
O componente de juros de uma prestação é: \(J=\text{prestação}-A\).
A taxa mensal \(i\) dessa prestação é: \(i=\dfrac{J}{S}\), onde \(S\) é o saldo devedor imediatamente antes da prestação.

exemplo
\( \text{Financiamento}=80{,}000,\ n=60\) meses → \(A=\dfrac{80{,}000}{60}=1333{.}333\ldots\)
\( \text{Suponha prestação}=2000\) → \(J=2000-1333{.}333\ldots=666{.}666\ldots\)
\( \text{Saldo antes da 13ª}:\ S=80{,}000-12\times1333{.}333\ldots=64{,}000\)
\( i=\dfrac{666{.}666\ldots}{64{,}000}=0{.}0104167\approx1{.}04167\%\) ao mês