Qual critério semântico permite substituir "descobrir" por "perceber" sem alterar o sentido?

Resposta

O critério é a identidade de sentido: ambos expressam constatação por experiência direta.

Percepção imediata: substituição que preserva a noção de notar/reparar rapidamente, sem alterar tempo, sujeito ou ênfase da frase.