Como se calcula o volume de um tetraedro formado pela origem e três pontos nos eixos coordenados?

V = 1/6|det([A B C])|, onde A, B, C são os vetores posição dos pontos nos eixos.

Para pontos nos eixos, A=(a,0,0), B=(0,b,0), C=(0,0,c), a matriz é diagonal, o determinante é abc, portanto
\(V=\dfrac{|abc|}{6}\).

Exemplo: A=(2,0,0), B=(0,6,0), C=(0,0,3).
\(\det([A\ B\ C])=2\cdot6\cdot3=36\), então \(V=\dfrac{36}{6}=6\) cm³.