O imposto sobre o lucro altera a condição de maximização da quantidade em monopólio?

Não, a condição ótima permanece MR=MC porque a FOC é (1-τ)(MR-MC)=0 com 1-τ>0.
\max_q (1-\tau)\pi(q),\ \pi(q)=R(q)-C(q) \\ \frac{d}{dq}[(1-\tau)\pi]= (1-\tau)(MR-MC)=0 \Rightarrow MR=MC