Que condições sobre E[u|X] e a covariância entre X e u são necessárias para a consistência do MQO?

Esperança condicional zero, ou ao menos média zero, e exogeneidade amostral, isto é, (1/n)X'u→p0; além disso (1/n)X'X deve convergir para matriz não singular.
\hat\beta=\beta+(X'X)^{-1}X'u,\quad \frac{1}{n}X'u\to_p0