Como se calcula a folga total e a folga livre de uma atividade em um diagrama PERT/CPM?

Folga total, diferença entre os tempos mais tardios e mais cedo da atividade.
Folga livre, diferença entre o menor ES das sucessoras imediatas e o EF da atividade.
FT = LS - ES = LF - EF
FL = \min(ES_{sucessoras}) - EF