Qual a diferença de sentido entre o pretérito perfeito e o pretérito perfeito composto e por que a substituição entre eles pode alterar o sentido de um texto?

Não; a substituição altera o sentido, porque o pretérito perfeito indica ação concluída no passado, enquanto o pretérito perfeito composto indica ações repetidas ou em continuidade até o presente.