Quando o verbo que segue o pronome relativo "que" deve concordar no plural?

O verbo que segue o pronome relativo "que" concorda em número com o seu antecedente expresso ou implícito.

Essa concordância ocorre quando o antecedente de "que" é plural, inclusive se estiver apenas implícito por combinação como "de + os", fazendo o verbo flexionar no plural.