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Flashcard FC517074

Como o LiDAR realiza levantamento tridimensional e gera nuvens de pontos?

Sensoriamento Remoto, Fotogrametria e Processamento de Imagens

CEBRASPE (CESPE) · 2025

De acordo com o assunto Engenharia Cartográfica e de Agrimensura: Sensoriamento Remoto, Fotogrametria e Processamento de Imagens, responda:

Como o LiDAR realiza levantamento tridimensional e gera nuvens de pontos?
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Resposta

Sim, o LiDAR emite pulsos de luz e mede o tempo de voo para calcular a posição tridimensional de cada ponto.

• Princípio: Emite feixes de luz pulsada e mede o tempo de voo para obter distâncias angulares e calcular a posição tridimensional de cada ponto.
• Nuvem de pontos: Gera nuvens de pontos que podem alcançar alta densidade e precisão conforme o sistema e as condições de captura.
• Fatores de qualidade: Densidade e precisão dependem do pulso por segundo, do sistema de varredura, da altitude ou plataforma e da qualidade do GNSS/IMU.
• Múltiplos retornos: Permitem captar objetos acima do solo e a superfície subjacente em áreas vegetadas.
• Resolução prática: Viabiliza levantamentos com resolução tipicamente entre centímetros e decímetros conforme o equipamento e as condições de captura.





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