Quais tipos de entidades se beneficiam dos conceitos da Contabilidade de Custos?

Industriais, comerciais, financeiras e prestadoras de serviços.

Explicação:
Os conceitos de Contabilidade de Custos são úteis em industriais para apurar custo de produção e estoques, em comerciais para formação de preços e controle de estoque, em financeiras para calcular custo por serviço/cliente e alocar recursos, e em prestadoras de serviços para precificação e medir capacidade, usando técnicas como custeio por absorção, ABC, custo-padrão e análise CVP para planejamento, controle e decisão.

Exemplo prático:
Uma instituição financeira quer saber o custo médio por cliente para decidir preços. Custos alocados no período: salários R$120.000, TI R$80.000, despesas administrativas R$40.000, total R$240.000. Clientes atendidos 6.000.
Fórmula:
\(C_{cliente}=\dfrac{Custos\ Totais}{Nº\ Clientes}=\dfrac{240000}{6000}=40\)
Resultado: R$40 por cliente, se a receita média por cliente for R$55, a margem por cliente é R$15, informação útil para decisões de preço e investimento em eficiência.