O que diferencia custos diretos de custos indiretos na apropriação a um produto, serviço ou centro de custo?

Custos diretos são identificáveis e atribuíveis a um único objeto sem necessidade de rateio, custos indiretos atendem a vários objetos e exigem rateio.

Explicação:
Na apropriação por rastreio atribui-se o gasto diretamente ao objeto de custo, na apropriação por rateio divide-se o gasto entre objetos que o utilizam.

Exemplo:
Uma indústria compra tampas para embalagens, custo total R$900 para 3.000 unidades, as tampas são facilmente ligadas a cada unidade, portanto são custo direto.
Fórmula e cálculo: \(C_{unit}=\frac{C_{total}}{Q}=\frac{900}{3000}=0.30\) por unidade.
Em contraste, o salário da equipe de manutenção, custo R$4.000 que atende todas as linhas, é custo indireto e deve ser rateado, por exemplo por horas-máquina: \(C_{manut/uni}=\frac{4\,000}{2\,000}\times 0.5=1.00\) por unidade.