O que caracteriza um gasto como despesa na contabilidade de custos?

Gasto consumido no período para gerar receitas do exercício, reconhecido na Demonstração do Resultado.

Explicação:
Uma despesa ocorre quando um bem ou serviço é consumido no período com objetivo de obter receitas, podendo ser vinculada diretamente a vendas ou indireta quando o vínculo não é mensurável individualmente. As despesas são reconhecidas no período e reduzem o resultado na DRE.

Exemplo:
Empresa com: Receita = R$50.000, Custos de produção = R$30.000, Despesa com publicidade do mês = R$2.000.
Lucro = Receita - Custos - Despesas, \(Lucro = R\$50.000 - R\$30.000 - R\$2.000 = R\$18.000\).
A despesa com publicidade é reconhecida no período porque o gasto foi consumido para gerar receitas, portanto é classificada como despesa e reduz o lucro do exercício.