O que caracteriza uma perda na contabilidade e como ela se diferencia de custo ou despesa?

Perda é um gasto anormal e involuntário que reduz o patrimônio sem gerar benefício econômico futuro.

Explicação:
Perda decorre de evento inesperado, como avaria, furto ou acidente, deve ser mensurada pelo valor do bem ou serviço perdido e reconhecida no período, debitando conta de perda e creditando o ativo correspondente ou provisão.
Consumptions previsíveis e necessários são reconhecidos como custos ou despesas, perdas não.

Exemplo:
Uma empresa possui estoque avaliado em R$10.000 e sofre inundação que destrói 40% do estoque.
Cálculo: \(10.000 \times 0{,}4 = 4.000\)
Lançamento contábil: débito Perdas R$4.000, crédito Estoque R$4.000.