Qual a diferença essencial entre desembolso, custo, despesa e perda?

Desembolso: pagamento efetivo; Custo: gasto relacionado à produção de bens ou serviços; Despesa: gasto para operar e gerar receitas; Perda: consumo anormal que não gera benefícios.

Desembolso, saída de caixa quando se paga um fornecedor ou uma fatura.
Custo, gasto incorporado ao produto ou serviço, necessário para sua fabricação ou prestação.
Despesa, gasto necessário à administração e comercialização, vinculado à operação e à geração de receita.
Perda, consumo anormal ou inesperado que não traz benefícios econômicos futuros.

Exemplo:
Empresa alimentícia compra embalagens e paga a fatura, o pagamento é o desembolso.
As embalagens utilizadas nos produtos são custo dos produtos fabricados.
O gasto com campanha publicitária para vender os produtos é despesa.
Se uma remessa de ingredientes for contaminada por falha na refrigeração e tiver que ser descartada, isso é perda.