Quais princípios contábeis são aplicáveis à contabilidade de custos e qual a finalidade de sua aplicação?

Registro pelo valor original, competência, consistência, conservadorismo, relevância e materialidade.

Explicação:
Registro pelo valor original, preserva os custos históricos das operações.
Competência, reconhece receitas e despesas conforme o fato gerador, garantindo a adequada correspondência entre custos e resultados.
Consistência, manter métodos e critérios ao longo do tempo permite comparações válidas dos custos.
Conservadorismo, reconhecer perdas prováveis e não superestimar ganhos, adotando postura prudente na mensuração de custos e provisões.
Relevância, as informações de custos devem influenciar decisões gerenciais.
Materialidade, tratar apenas valores que possam alterar decisões, agregando itens irrelevantes.

exemplo:
Uma marcenaria compra madeira por R$ 12.000 para produzir 100 mesas. Pelo registro pelo valor original a compra entra pelo valor pago. Pela competência, o custo da madeira é reconhecido como custo do produto quando a madeira é consumida na produção. Mantendo a mesma técnica de custeio mês a mês, atende à consistência. Se parte da madeira for danificada, reconhece-se provisão por perda segundo o conservadorismo. Informações sobre custo por mesa devem ser relevantes para definição de preço. Pequenos acessórios como parafusos de baixo valor podem ser tratados como irrelevantes conforme a materialidade.

Cálculo do custo unitário (ilustrativo):
\(C_u = \dfrac{MP + MOD + CIF}{Q}\)
onde MP = matéria-prima (R$12.000), MOD = mão de obra direta, CIF = custos indiretos de fabricação, Q = quantidade produzida (100 mesas).