O que caracteriza, respectivamente, receita, despesa e custo na contabilidade?

Receita: ingresso decorrente da atividade operacional que aumenta o resultado e gera um direito a receber.
Despesa: consumo de recursos para gerar receita no período, reduzindo o lucro independentemente do pagamento.
Custo: gasto diretamente vinculado à produção de bens ou serviços, que se incorpora ao produto e compõe o Custo dos Produtos Vendidos quando houver saída.

Exemplo:
Receita: prestação de serviços de consultoria faturada a prazo, reconhece-se a receita e a Contas a Receber aumenta.
Despesa: registro da depreciação mensal de um veículo usado na área comercial, reduz o resultado do período sem depender do pagamento.
Custo: 50 horas de trabalho direto na fabricação de um produto a R$20/hora, esse valor integra o custo do produto, \(50 \times 20 = 1000\).