O que determina se um custo é classificado como direto ou indireto em relação ao produto?

Se pode ser identificado e atribuído diretamente ao produto sem necessidade de rateio.

Explicação:
Um custo é direto quando sua relação com o produto é clara e mensurável, permitindo a apropriação direta. Se não for possível identificar essa relação precisa, o custo é indireto e precisa de critérios de rateio para ser alocado aos produtos.

exemplo:
Uma fábrica tem custo mensal de limpeza da planta de R$10.000, esse custo atende a toda a produção, não a um produto específico, logo é indireto e se aloca por critério, por exemplo horas-máquina. Se o produto A consumiu 500 horas-máquina de um total de 2.000 horas, a alocação fica: \(10.000 \times \frac{500}{2000} = 2.500\).

Já etiquetas personalizadas usadas apenas no lote do produto B são custos diretos, pois podem ser atribuídas diretamente ao produto sem rateio.