Qual a diferença fundamental entre custo direto e custo indireto na contabilidade de custos?

Direta: atribuível de forma objetiva e mensurável a um único objeto de custo.
Indireta: não identificável diretamente com um único objeto e exige rateio para apropriação.

A distinção depende da capacidade de identificação do gasto em relação ao objeto de custo; custos identificáveis sem procedimentos auxiliares são diretos, caso contrário são indiretos, isso orienta métodos de custeio e decisões gerenciais.

Exemplo:
Direto: comissão de vendas de 5% por unidade vendida. Se o preço da unidade é 100, a comissão por unidade é \(C_{com}=100\times0.05=5\).
Indireto: seguro do prédio de produção totalizando 2000, alocado por horas-máquina; se um produto utiliza 400 de 2000 horas totais, a alocação é \(2000\times\frac{400}{2000}=400\).